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示範特色專業建設（GXZC2021-G1-002667-GTZB）更正公告（一）
  • 作者：杏悦2
  • 編輯：
  • 發布時間：2021-08-09
  • 點擊數🫲🏿：
      一、項目基本情況
      原公告的采購項目編號🛜：GXZC2021-G1-002667-GTZB
      政府采購計劃編號：廣西政采[2021]12596號-001、廣西政采[2021]12596號-002、廣西政采[2021]12596號-003、廣西政采[2021]12596號-004、廣西政采[2021]12596號-005
      原公告的采購項目名稱💆🏻‍♀️📤：示範特色專業建設
      首次公告日期☘️🔃：2021年8月5日
      二、更正信息
      更正事項♐️：招標公告、招標文件
      更正內容：
      1♞、本項目在網上發布的招標公告和招標文件中第一章《公開招標公告》的第一項 “采購需求”C分標的“采購項目的名稱、數量”內容原為：“多功能繪圖桌+凳子100套💇🏼👐🏿、土建鋼筋算量軟件50節點、微機控製電子萬能試驗機（拉伸🧓🏽、剪切專用機型）7臺、安裝算量軟件50節點、清單計價軟件50節點等”👩‍❤️‍👩；現更改為：“多功能繪圖桌+凳子100套、土建鋼筋算量軟件50節點🪥、微機控製電子萬能試驗機（拉伸👨🏿‍🏫、剪切專用機型）1臺、安裝算量軟件50節點、清單計價軟件50節點等”。
      2💆🏼‍♀️、招標文件中第二章《招標項目采購需求》的C分標第3項號產品“微機控製電子萬能試驗機（拉伸、剪切專用機型）”的數量原為👷🏻‍♂️：“7臺”；現更改為🎴🪐：“1臺”。
      3、招標文件中第二章《招標項目采購需求》的C分標第11項號產品“文化建設”的數量原為：“3項”；現更改為🪤：“1項”。
      4🏖、刪除本項目招標文件中第二章《招標項目采購需求》的D分標第2項                                                            



                                                                                                        2021年8月9日

附件1：
一、項目要求及技術需求
項號 貨物名稱 數量 技術參數及性能（配置）要求
一🤵🏼‍♀️、無人機調試與維護實訓室設備配置
2 工程實訓無人機 10套  一☘️、功能
1.可用於無人機國際賽事。
2.支持多方位避障🎦💞，四個方位都安裝了超聲波模塊，用來防止與周圍的物體發生碰撞🐟，確保飛行時的安全。
3.支持光流傳感器定位和超聲波模塊定高。
4.加裝openmv模塊👨🏻‍🦱🎟，能實現色條識別，進行沿指定顏色線飛行或跟隨指定目標飛行。
5.▲支持語音交互功能，能夠進行語音控製（投標人須在投標文件中附上相關視頻證明👩🏽📖，提交形式為U盤）。
6.▲支持體感控製，與體感控製板結合進行體感控製功能（投標人須在投標文件中附上相關視頻證明🌭，提交形式為U盤）👰‍♂️。
7.支持程序控製🤛，采用光流傳感器與超聲波配合進行位置定位。
二、用途
1.工程實訓無人機可供組裝、調試🙎🏼‍♂️、飛行、巡線飛行🙇🏼‍♀️🙃、等模板的教學應用、賽事項目。
2.軟件代碼開源，學生基於該平臺可進行二次開發🚘，飛控部分留有開發接口且預留空間，能夠參與無人機編程自動飛行相關競賽。
3.支持功能擴展：
（1）搭載體感控製模塊，即可進行手勢控製。
（2）搭載Openmv模塊👩🏿‍💻♿️，配合IDE軟件開發即可進行巡線模塊運行🧖🏼‍♂️。
（3）搭載光流模塊、超聲波模塊🦸🏻，以及Keil開發平臺即可進行程序編程控製。
（4）搭載超聲波避障模塊✨，配合通道激活🧕，即可進行四方位避障應用🚵🏼‍♂️。
4.可作為院校專業課程開設的教學及應用。
5.可用於企業作業🔁💆🏼‍♀️、培訓等。
6.用於國際性賽事的基礎組裝👨、調試🆕、編程等🛍️🧧。
三、參數
1.軸距尺寸🌉：≤250mm。
2.機身尺寸𓀕：190mm×190mm×100mm🤛🏼。
3.機身結構：≥3層🧚🏻。
4.機身層間距☝️：≤40mm🥷🏽㊙️。
5.續航時間：≥8min（電池2200mAh 3s）。
6.起飛重量🫒：＜1kg。
7.最大載荷：＜0.5kg👩🏽‍🎓。
8.活動半徑：0～2km。
9.飛行高度：<300m 🧧。
10.最大平飛速度：＜100km/h。
11.抗風能力：＜4級❣️。
12.抗雨能力：小雨。
13.貯存溫度：-30～+65℃。
14.工作溫度🤷‍♂️：-20～+55℃🛍。
15.機架😹：機身、機臂👴🏽、中心碳板采用全碳纖維設計，包含配套鋁柱🏃🏻‍♀️‍➡️🤔、固定螺絲👨🏻‍🦼‍➡️、飛控固定板。
16.飛控：STM32F427主控，包含加速度傳感器、角加速度傳感器、電子羅盤傳感器。
17.電調：25A💇🏻‍♂️，BLheli-S程序💃🏽。
18.電機：三相交流無刷電機。
19.螺旋槳：5寸螺旋槳。
20.電池： 3S鋰聚合物動力電池。
21.充電器：輸出功率≥40W✵，兼容4S-3S☝️，采用數碼管顯示屏，外殼采用ABS+防火材料。
22.遙控器：10通道💂🏼‍♂️，高分辨率。
23.遙控接收機🖕🏽：支持SBUS🥁、PPM、PWM模式🦘。
24.拓展模塊：
（1）線路巡線
A.超聲波⚧：精度可達3MM。
B.光流定位模塊：光流芯片U30-5A👍🏽。
a.主控芯片：STM32H7 400M主頻 1M RMB。
b.接口：具有PWM、AD、串口🅰️、SPI接口，功能拓展方便。
c.編程語言：采用python編程調用參數庫。
e.攝像頭模組：標準OV7725攝像頭模組🏊🏼‍♂️🤰🏽，可輸出彩色👨🏼‍🦲、灰度圖像🤤。
25.FPV攝像頭：CMOS1/3傳感器，FOV-H 125°🧔‍♀️🫷🏻，FOV-D 140°，自動白平衡，輸入電壓4.5～25V。
 
 
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